REXROTH 4WSE2EM16-24/150B9ET315K9EV
    REXROTH 4WSE2EM16-24/150B9ET315K9EV是一款机械反馈带内置电子放大器的力士乐四通型2级伺服阀，通径为16，在阀的压差钻Δp = 70 bar时，额定流量为150 L/min，控制给定信号 ± 10 V / ≥ 50 kΩ。另外，这款力士乐四通型2级伺服阀为标准的内供控制油，内部回油，*级的进口压力范围为10至315bar.此款力士乐四通型2级伺服阀带符合 E DIN 43 563-AM6-3的6芯插头，但是不带插头的插座，插头需要另行订货。阀芯遮盖量是0 至 0.5 % 负遮盖，氟橡胶密封。
    上面仅仅只是介绍了这一款机械反馈带内置电子放大器的力士乐四通型2级伺服阀，下面我同样会为大家详细介绍一下力士乐4WS（E）2EM型的特点。
    力士乐4WS（E）2EM 16-2X/...
    力士乐4WS（E）2EM... 型阀为电控制，二级伺服方向阀，孔型符合DIN 24 340 A16 形。它们主要用於位置，力和速度控制闭环。
    力士乐这类阀由一个电机械转换器（力矩马达）（1），一个液压放大器（喷嘴挡板原理）（2），一个阀套（第 2 级）内的控制阀芯（3）组成，阀芯通过一机械反馈连接到力矩马达上。在力矩马达的线圈（4）输入一电信号，通过电枢的*磁铁（5）产生一个力，这个力连到扭矩管（6）上产生一个扭矩，通过扭矩管（6）的连杆连接到挡板（7），使其离开两喷嘴（8）之间的中心位置，这样就导致一个压力差，作用於控制阀芯的端面。压力差使得阀芯移动，由此压力腔连到一执行器上，同时另一执行器与回油腔连接。控制阀芯通过一反馈弹簧（机械反馈）（9）连到喷嘴挡板和力矩马达上。控制阀芯不断改变位置，直到反馈弹簧的反馈扭矩和力矩马达的电磁转矩相平衡，喷嘴挡板系统的压差变为零。阀芯的行桯和通过先导控制阀的流量实现了闭环控制，与输入电信号成正比。必须注意到，流量由阀的压力差决定的。
    力士乐外控电子放大器，型号力士乐4WS2EM 16-2X/...（另行订货）
    力士乐外控电子放大器（伺服放大器），用於控制阀，将模拟输入信号（控制量）放大，这使得输出控制电流能够驱动阀。
    力士乐内置放大器，型号力士乐4WSE2EM16-2X/...和力士乐4WSE2ED16-2X/...
    力士乐电子放大器（10）用於模拟输入信号的放大，与阀相配套。它内置於力矩马达的盖板内。阀的零点位置通过一外部电位器进行调节。
    力士乐4WSE2ED 16-2X/...
    这类阀除了通过反馈弹簧的机械控制，还有阀芯位置电信号的采集和控制。阀芯位置通过一个感应位移传感器（11）获得。通过内置放大器（10），位移传感器信号与给定值比较。任何可能的控制偏差进行电放大，作为一控制信号传到力矩马达上。有了这个附加的电反馈，由於电信号的闭环放大，使得在小信号范围内有可能比机械式有更高的动态值。机械反馈保证了在电力供应故障情况下阀芯位於零点。
    力士乐这类阀只配置内置放大器供货。阀的零点可以通过外部电位计进行调节。
   
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